- マイクロマウス (頭はいいけど足腰が弱い版)
一定の規則のもとに用意された迷路を、独自の制御プログラムでバランスを取りながら進みます。その過程で得られた壁情報を自身の思考ルーチンで解き、ゴールを目指します。世界的にも有名な競技ロボットで、大会では、スタートからゴールまでに要した時間を競います。上級者になると、コースを斜めに直進して走らせたり、曲線的にターンしたりと、タイムを縮めるための様々なテクニックを使うようになりますが、私を含め初めたばか... - 地球規模で遠隔操作できるブルドーザー（インターネット経由でスマホによるラジコン操作）
スマートフォンから操作できるブルドーザーロボットです。前進、後退、回転が可能です。Qoosky WebSocket API を利用しています。制作費は Raspberry Pi が既に手元にあれば追加でおおよそ 1 万円です。センサー機能が搭載されていないため正確な操作はできませんが、学校や職場から自宅のロボットを動かすこともできます。 - 機械学習の具体的手法 (G検定)
G検定のシラバスにおける「機械学習の具体的手法」に関連する事項を記載します。 線形回帰 説明変数、目的変数 説明変数と目的変数が、直線や超平面といった、線形の関係にある状態を線形回帰とよびます。説明変数が 2つ以上の場合を重回帰とよびます。線形回帰を用いたモデルの学習は、教師あり学習です。 
Motorシールドは、L298というモータードライバICを ArduinoUno から扱いやすいように、周辺部品を含めて一つのボードにまとめたものです。ArduinoUnoにMotorシールドを接続することで、DCモーター2個またはステッピングモーター1個を制御できます。ここではDCモーターのスピードや回転方向の制御方法を見ていきます。公式ページはこちらです。 購入方法 今回は公式ページと - Postfix の設定例 (送信専用)外部の SMTP サーバを直接指定して利用する場合は気になりませんが、無指定の場合や mail コマンドなどは、ローカルホストの SMTP サービスを利用しようとします。そのような場合のために、SMTP サービスの Postfix デーモンをローカルホストで起動する際の設定例を記載します。 設定の反映方法 /etc/postfix/main.cf を編集して、設定を再読み込みします。 $ sudo...
- C言語コード読解：size_t型とはサイズを表現するための符号なし整数型です。読み手にとっても、何らかのサイズを格納するための変数であることが分かりやすくなります。真偽値をbool型変数で扱う場合も同様です。 sample.cpp #include <iostream> using namespace std; int main() { size_t size = sizeof(int); cout &l...
- C言語コード読解：EX_OK、EX_USAGEプログラムからOSに返す値 return 0 で正常終了を表現することはよく知られています。ただ、0 という数字は人間にとって直感的ではありません。 数字に意味を与える sysexits.h をインクルードすることで return EX_OK と記述できるようになります。 その他にも、使用方法の間違いによるエラー終了を示す EX_USAGE も #define されています。一度見てみると面白いか...
- C言語コード読解：関数からの返り値をvoidにキャスト関数 divide はエラーの有無を返り値で表現しています。main では void にキャストすることで、意図的にチェックしていないことを表現しています。 sample.c #include <stdio.h> int divide(double a, double b, double *res) { if(b==0) return 0; *res = a/b; ...
