I2C とは I2C (Inter Integrated Circuit; アイ スクエア シー) はシリアル通信の方式の一つです。この規格に準拠したデバイス同士は、二本の信号線だけでデータのやりとりを行えます。デバイス同士は対等ではなく、マスターに一つ以上の I2C スレーブを接続します。これらスレーブは同じ種類の IC である必要はありません。各種センサー、LCD、モータードライバ、A/D コ...

GCP から AWS IAM Role を利用するための設定例を記載します。 GCP Service Account の作成 Service Account を作成して Unique ID を確認します。 AWS IAM Role の作成 Trust relationship の設定は Web Identity を選択します。Identity Provider

Open Dynamics Engine (ODE) を用いた動力学シミュレーションを行います。ここでは ode-python を利用して Python から実行します。 インストール 以下は Linux 環境の例です。 ODE ビルド ODE に付属する DrawStuff をビルドするためには OpenGL と GLUT が必要です。

Python から扱う方法ではなく C++ で OpenCV を扱うためのサンプルコードを記載します。ビルドには cmake を用います。 Debian の場合は以下のコマンドで必要なライブラリがインストールされます。 sudo apt install libopencv-dev 画像を開いてウィンドウに表示 main.cpp

AWS VPC と GCP VPC を IPsec-VPN で接続するための設定例を記載します。 Build HA VPN connections between Google Cloud and AWS

GCP Cloud SQL における failover と replication について記載します。 Failover Cloud SQL インスタンスが存在する zone またはインスタンス自体が利用できなくなった際に、同じ region の別 zone に存在する Cloud SQL インスタンスに対してトラフィックを流すように切り換えることができます。これを failover とよびます...

コンピュータグラフィックスのレンダリングライブラリの一つである OpenGL を Python3 から利用するための Linux 環境を準備して、設定例およびサンプルコードを記載します。特にここでは Debian9 を利用します。 Getting Started [Language bindings / Python](ht

産業用ロボットには、垂直多関節ロボット (Articulated) や[水平多関節ロボット (SCARA)](https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%B0%B4%E5%B9%B3%E5%A4%9A%E9%96%A2%E7%AF%80%E3%8

GCP API を GCP の外から利用するためには、一般に Service Account を利用します。その際に Service Account の鍵ファイルを利用すると、鍵ファイルの流出によるリスクが発生します。Workload identity federation という機能を用いることで、鍵を用いない認証の仕組みを実現できます。 参考資料: [Keyless API authentic...

GCP 環境をプロビジョニングするための Terraform の基本的な設定を記載します。 本ページで利用する terraform のバージョンは以下のとおりです。 [vagrant@localhost myrepo]$ terraform --version Terraform v0.14.8 [簡単な例 (VPC の作成)](https://learn.hashicorp.com/tutori...