概要 こちらのページでインストールした Open Dynamics Engine (ODE) について、ボディ操作に関する API のサンプルコードを記載します。 位置姿勢の設定 位置 odepy.dBodySetPosition(body, 0.0, 0.0, 0.0) 姿勢 (回転行列) R = odepy.dMatrix3() odepy.dRSetIdentity(R) odepy
概要 以下のシステムコールに関する、C 言語のサンプルコードです。 fork execv exit wait 子プロセスを fork で作成して execve でプログラムを実行 以下のプログラムでは、シェルで echo コマンドを実行したときと同じように、シェルに相当する親プロセスで fork で子プロセスを生成して、子プロセス内で
概要 Docker に関するコマンド逆引き集です。公式ページの「Reference documentation」情報をもとにしています。 Docker 用語について コンテナ 後述のイメージという型をもとに作られる実体です。例えるならば、オブジェクト指向プログラミングにおけるクラスが Docker イメージで、インスタンスが Docker コンテナです。あるイメージをもとにして複数のコンテ
概要 GCP BigQuery でクエリを実行すると利用料金が発生します。分析用のプロジェクトから、他のプロジェクトの Dataset に対してクエリを実行することができます。その際に、利用料金は分析用のプロジェクトにおいて発生します。Snowflake における Data Sharing と同様です。 関連資料:
概要 Directory Service によって、AWS において Active Directory (AD) を利用できます。例えば Windows Server 2019 EC2 インスタンスへの User CAL インストールの際に AD が必要となります。Windows Server を設定して自前で AD 構築
概要 AWS Glue を利用すると Apache Spark をサーバーレスに実行できます。基本的な使い方を把握する目的で、S3 と RDS からデータを Redshift に ETL (Extract, Transform, and Load) してみます。2017/12/22 に東京リージョンでも利用できるようになりました
概要および事前準備 Apache Maven は Java 用のプロジェクト管理ツールです。テスト、ビルド、javadoc ドキュメント生成などを汎用的な手順で実行できるようになります。Apache Ant の後継です。バージョン 3 について簡単に使用方法をまとめます。事前にこちらからバイナリをダウンロードおよび解凍しておいてください。解凍結果の bin ディレクトリに PATH を通すことで
概要 Flyway は DB マイグレーションを実現するためのツールです。主に Java を対象としています。Rails におけるマイグレーション機能のようなものです。基本的な使い方をまとめます。 公式ドキュメント Get Started Download Command-line Maven Gradle
概要 無限ループに陥ってしまったプロセスを強制終了させるためにはCtrl-Cやkillコマンドを利用しますね。このとき、プロセスにはシグナルというものが送られています。プロセスはシグナルの種類に応じて既定された処理を実行します。trapコマンドを用いると、各シグナル番号に対応する既定の処理を書き換えることができます。
正規表現 import java.util.regex.Pattern; import java.util.regex.Matcher; class Main { public static void main(String args[]) { { // 完全一致 Pattern pattern = Pattern.com
