Date クラスを文字列にフォーマット import java.util.Date object Main { def main(args: Array[String]): Unit = { // format は Date に限らない文字列用の機能です。 println("%d-%d-%d" format (1, 1, 1)) //=> 1-1-1 println
概要 TODO
概要 何らかの理由で、複数個のインスタンスを生成されては困るあるいは必要ない場合、インスタンスが一つ (Singleton) しか生成されないことを保証することができます。 sample.java class Singleton { private static Singleton singleton = new Singleton(); //クラス変数として唯一のインスタンスを保持
概要 Motorシールドは、L298というモータードライバICをArduinoUnoから扱いやすいように、周辺部品を含めて一つのボードにまとめたものです。ArduinoUnoにMotorシールドを接続することで、DCモーター2個またはステッピングモーター1個を制御できます。ここではDCモーターのスピードや回転方向の制御方法を見ていきます。公式ページは
概要 ロボットシミュレータ Gazebo を ROS 開発で利用するための簡単な手順を記載します。ここでは Debian9 を利用します。個別にインストールすることもできますが、ROS を ros-melodic-desktop-full でインストールすれば gazebo もインストールされます。 URDF モデルの作成
トピック Are foreign workers the solution to Japan’s predicted labor shortage? (英検、2006 1_2 経済・ビジネス) 外国人労働者は日本の労働力不足を解決するのか？ 意図や意味、具体例(政策、データ、時事ネタ事例、自分の経験持論) 人口減少
トピック Do you think outsourcing is good for the Japanese economy? (英検、2006 2_2 経済・ビジネス) アウトソーシングは日本経済にとって良いことだと思いますか？ 意図や意味、具体例(政策、データ、時事ネタ事例、自分の経験持論) 人口減少 人口減少で労働力が不足している。アウトソーシングは解決策の一つ。
概要 CI/CD ツールの一つである TeamCity のインストール手順等を記載します。 インストール こちらからダウンロードします。.tar.gz をダウンロードした場合は以下のように起動します。 Tomcat を起動するために Java8 が必要なため、インストールします。 sudo yum install java-1.8.0-openjdk-devel export JAVA_H
概要 cmake の簡単な使い方をまとめます。 静的ライブラリ 動的ライブラリ 実行ファイル Linux .a .so 無し Windows .lib .dll .exe ビルド方法 add_library(mylib STATIC mylib.cpp) add_library(mylib SHARED mylib.cpp)
概要 2023/5/9 に GA となった Looker now available from Google Cloud console の設定例を記載します。参考資料: Set up a trial Looker (Google Cloud core) instance 30-DAY TRIAL 30-DAY TRIAL は Standard Looker (Google Cloud co
