概要 こちらのページで基本的な使い方を把握した Snowflake において、cron のように定期的に SQL を実行する仕組みとして Task が提供されています。基本的な使い方を記載します。 サンプル データベースとテーブルを作成しておきます。 CREATE DATABASE mydb; CREATE TABLE mytbl (c1 DATETIME, c2 STRING);
概要 こちらのページの内容をもとに、具体的にクエリチューニングを行ってみます。 スキーマの用意 データベース作成 CREATE DATABASE mydb; USE mydb テーブルおよびインデックス作成 CREATE TABLE t1 (id INT PRIMARY KEY); CREATE TABLE t2 (id INT); ALTER TABLE t2 ADD INDEX my
概要 UNIXでマシンの名称を取得するためには、hostnameまたはunameコマンドを使用します。 実行例 uname Darwin hostname your-MacBook.local
概要 こちらのページでインストールした Open Dynamics Engine (ODE) のジョイントについて、関連する API のサンプルコードを記載します。 静的な仮想物体とのジョイント結合 0 を指定すると静的な仮想物体と結合されます。 odepy.dJointAttach(joint, body, 0)
概要 Chefを用いると、各種ソフトウェアのインストールや設定ファイルの更新といった、従来であればサーバにログインして手動で行うしかなかった作業を自動化できます。ここではChefの基本を理解することを目的として、『VirtualBoxでWindowsのゲストOSとしてCentOSを動作させる』の手順で用意した、ほぼまっさらな状態のCentOSに対して、『
概要 こちらのページで使い方を把握した AWS Glue をこちらのページで使い方を把握した AWS Lambda から起動するようにすると、大規模データの ETL 処理を Job 引数やエラー時のハンドリングを含めて柔軟に行うことができます。Glue と Lambda で利用する言語はどちらも Python であるとして、簡単な連携方法について記載します。
概要 コンピュータグラフィックスのレンダリングライブラリの一つ OpenGL はプラットフォームに依存しない仕様となっています。プラットフォームの一つに X11 があります。プラットフォームに依存する仕様は EGL (Embedded-System Graphics Library) にまとめられています。EGL は OpenGL とネイティブプラットフォームの間のインタフェースとして機能します
概要 産業用ロボットには、垂直多関節ロボット (Articulated) や水平多関節ロボット (SCARA) があります。ロボットにはジョイントとリンクがあり、ジョイントの関節値を指定することで制御できます。 関節値を指定して、位置姿勢を求める場合を順運動学 (Forward Kinematics) とよびます。
概要 AWS Lambda はイベントドリブンな「関数」を登録できるサービスです。例えば S3 に画像がアップロードされたときにサムネイル用のサイズに加工する処理が記述された関数を登録できます。基本的な使い方をまとめます。 事前準備 関数の登録はブラウザで AWS コンソールにログインして行うこともできますが、本ページでは
概要 こちらで公開されている stone という小型のツールを用いると、飛び石としてパケット転送を行う中継サーバを用意することができます。実際には多機能なツールですがここでは最も簡単な使用例を紹介します。 ビルド手順 ダウンロード 公式サイトから最新のもの stone version 2.3e をダウンロードします。
