ロボットアームは複数のリンクがジョイントで結合されており、先端にマニピュレータが存在します。Open Dynamics Engine (ODE) を用いたシミュレーションを行い、ジョイントの関節値とマニピュレータの位置姿勢の関係を把握します。 順運動学によるマニピュレータの位置姿勢の計算 回転行列と回転ベクトルの変換のために以下のパッケージを利用しています。

Ctrl + Alt + End Ctrl + Alt + Del がローカルホストの Windows に対するものである一方、RDP 先に対しては Ctrl + Alt + End を利用します。 On-Screen Keyboard (OSK) RDP を多段にしている場合、Ctrl + Alt + End が一段目の RDP に取られてしまい、二段目の RD

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