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てんとうむし

サーバレスアーキテクチャの構築を得意とする雑食系エンジニア

  • ロボットシミュレータ Gazebo の簡単な使い方 (ROS)
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    ロボットシミュレータ Gazebo を ROS開発で利用するための簡単な手順を記載します。ここでは Debian9 を利用します。個別にインストールすることもできますが、ROS を ros-melodic-desktop-full でインストールすれば gazebo もインストールされます。 [URDF モデルの作成](http://wiki.ro
    12/27/2024に更新
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  • 知らないと損しているシェルのキーバインド
    シェルでは Emacs のようなバインドが使用できます。 削除など ctrl + d でカーソルの次の一文字を削除 (削除する文字がない場合はログアウト) ctrl + h でカーソルの前の一文字を削除 ctrl + k でカーソルの右部分を切り取り。ctrl + y で貼り付け ctrl + u でカーソルの左部分を切り取り。ctrl + y で貼り付け (パスワードプロンプトで間違えた場合の全...
    4/13/2018に更新
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  • Java配列の宣言方法 (C/C++との違い)
    Javaの配列 Javaの配列宣言方法はC/C++と似ているようで若干異なる。 初期化しない場合 C/C++の int array[10]; はJavaでは int array[] = new int[10]; となる。同様にC/C++の int array[3][3]; はJavaでは int array[][] = new int[3][3]; となる。 初期化
    4/13/2018に更新
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  • ExcelVBA コードスニペット
    業務などでExcelを使用する際に、VBA (Visual Basic for Applications) が書けると便利ですね。簡単に使い方をまとめます。 開発準備 (2007の場合) エクセルファイルを新規作成 スタートボタン Excelのオプション 基本設定 [開発] タブをリボンに表示する OK 開発タブ VisualBasic IDEが起動 プロジェクトエクスプローラで右クリック 挿入→...
    12/21/2015に更新
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