Google Kubernetes Engine (GKE) における autoscaling について、用語の意味を整理します。 GKE の機能による Node の autoscaling GKE のクラスタには Standard と Autopilot の二種類が存在します。 Autopilot の場合は Node は Google によって管理されるため、自動で autoscaling され...

ロボットアプリケーションの開発環境の一つ OpenRAVE (Open Robotics Automation Virtual Environment) の環境を構築するための手順を記載します。ここでは特に Debian9 を利用します。 インストール 依存パッケージ ビルドツール関連 sudo apt install git build-essential cmake Pytho

Go 言語に関する基本的な事項を記載します。 モジュール、パッケージ、ライブラリ、アプリケーション 一つ以上の関数をまとめたものをパッケージとして利用します。更に一つ以上のパッケージをまとめたものをモジュールとして利用します。モジュールにはライブラリとして機能するものと、アプリケーションとして機能するものがあります。 以下の例では myapp と mylib モジュールの二つを作り、myapp か...

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こちらで公開されている stone という小型のツールを用いると、飛び石としてパケット転送を行う中継サーバを用意することができます。実際には多機能なツールですがここでは最も簡単な使用例を紹介します。 ビルド手順 ダウンロード 公式サイトから最新のもの stone versi

VRRP (Virtual Router Redundancy Protocol) という仕組みを用いて可用性を高めるための設定方法をまとめます。 設定方法を検証するための構成 VirtualBox のゲスト OS として VyOS 用の VM を三つ用意します。192.168.200.0/24 のネットワークは VirtualBox の「内部ネット

VyOS は Debian GNU/Linux をもとにしたオープンソースの OS です。かつて無償提供されていた Vyatta Core から fork して開発されています。ルーティングソフトウェア Quagga や OpenVPN を利用した、ソフトウェアルータとしての機能を有しています。AWS EC2 の AMI も Marketplace で提供されており様々な環境で利用できますが、ここ...

Puma は Ruby/Rack アプリケーションのための HTTP サーバです。Rails の場合に関する使用方法をまとめます。 事前準備 JRuby のインストール rbenv による ruby インストールを行います。公式ページによると、パフォーマンスを最大限に引き出すためには正式にスレッドをサポートしている Rubinius または [JRuby](http://jrub

Rubyの偽はnilとfalseだけです。0は真と判定されます。 sample.rb p !!nil p !!false p !!0 p !!1 p !!-1 p !!true 出力例 $ ruby sample.rb false false true true true true

= を三つ並べて === とすると一致演算子となり、== よりも緩い判定がなされます。どのような判定がなされるかは、オブジェクトでオーバーライドされた === 演算子の実装によります。 myvar = 7 if (0..9) === myvar then puts "1 digit" elsif (10..99) === myvar then puts "2 digit" # 10...100 ...