ロボットを制御する際に複数の座標系を扱う必要があります。これら複数の座標系間の変換等を行うためのライブラリに tf2 (transform2) があります。C++ と Python がサポートされていますが、ここでは Python を用いて簡単な使い方を把握します。 tf2 チュートリアルと同様に動作検証のためのパッケージを用意します。ROS ノードのスクリプトを格納

仮想マシンを動作させるソフトウェアには「仮想マシンを複数のPCからアクセスするサーバとして扱う」用途のものと「仮想マシンをデスクトップアプリケーションの一つとして扱う」用途のものがあります。 仮想マシンを複数のPCからアクセスするサーバとして扱う 「ホストするOSの上にサーバ用途の仮想マシンが存在するタイプ」と「サーバ用途の仮想マシンが直接ハードウェア上に存在できホストOSは不要なタイプ」がありま...

従業員情報などが格納されているサーバがLDAP (Lightweight Directory Access Protocol) というプロトコルに対応していれば、クライアントPCはLDAPで対話できるソフトウェアを用いてその情報を取得できます。LDAPの実装には様々なものがあり、OpenLDAPはその代表的な実装です。WindowsでOpenLDAPをインストールするためにはCygwinを利用する...