ワールド座標に固定された単一カメラが存在するとします。RGB-D カメラではなく RGB カメラです。この単一カメラからはカラーまたはグレースケール画像が取得できます。カメラキャリブレーションの考え方を利用すると、カメラで取得した画像に写っている既知の物体のワールド座標における位置姿勢を推定できます。 カメラキャリブレーションによる内部パラメータ推定結果の保存 単一カメラの内部パラメータを再利用で...

HTTP Proxy として利用される squid について、設定例を記載します。 localnet の定義 127.0.0.1 に対しては localhost および to_localhost という組み込みの名称のキーワードが利用できます。その他のプライベートIP に対するキーワードは独自に定義する必要があります。 acl localnet src 0.0.0.1-0.255.255.255 ...

pytest の基本的な使い方を記載します。 適宜参照するための公式ドキュメントページ Full pytest documentation API Reference インストール 適当なパッケージ