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ロボティクス研究者。ROSと機械学習を活用したプロジェクトをシェアします！
ロボットシステム開発のためのフレームワーク Robot Operating System (ROS) の環境構築および簡単な使い方について記載します。ここでは Debian9 を利用することにします。ROS は現行バージョン1 の Melodic Morenia ディストリビューションを扱います。 ROS 対応のロボット [TurtleBot3](http://emanual.robotis.co...
