ADS1015 について Raspberry Pi には A/D コンバータが内蔵されていません。デジタル入出力、アナログ出力に加えてアナログ入力を行うためには外部 IC を利用する必要があります。ここでは I2C デバイスの ADS1015 を利用します。事前に I2C 設定を行っておいてください。 ![](

ポイントクラウド (点群) は空間内の点 (x,y,z) の集合です。例えば LiDAR (Light Detection and Ranging、レーザースキャナ、3D スキャナ) を利用して取得できます。メッシュで物体を表現している場合と区別します。 画像には通常の RGB カラー画像だけでなく、距離情報を濃淡として保存した距離画像があります。両方を取得できるカメラを RGB-D カメラ (深...

CI/CD ツールの一つである TeamCity のインストール手順等を記載します。 インストール こちらからダウンロードします。.tar.gz をダウンロードした場合は以下のように起動します。 Tomcat を起動するために Java8 が必要なため、インストールします。 sudo yum install java-1.8.0-openjdk-devel export JAV

ダーリントン接続は、トランジスタ二つの接続方法のひとつです。トランジスタの特性の一つに直流電流増幅率 hFE があります。ダーリントン接続したトランジスタは、全体としてより大きな hFE を持つ一つのトランジスタのように機能します。本ページでは、実際にダーリントン接続を行い、通常の回路を比較して大きな hFE が得られていることを確認します。トランジスタには 2SC1815 を利用します。 ![]...

if-elif-else C言語など、一般の言語と同様にif文による条件分岐が記述できます。elif ('else if'でも'elsif'でもない) であったり、then, fiと記述されるあたりなどが、Rubyとよく似ています。以下のサンプルでは、testというファイルのステータスを確認するコマンドを用いています。 sample.sh #!/bin/sh if test -r sample.s...