地球規模で遠隔操作できるブルドーザー
「AWS IoT ボタン」を用いずにインターネット経由でスマホによるラジコン操作
簡単な説明
- 任意の言語で Raspberry Pi デジタル入出力、アナログ出力 (PWM)
- Raspberry Pi で I2C を利用するための設定
- Raspberry Pi アナログ入力 (I2C A/D コンバータ)
- PayPal エクスプレスチェックアウト (API 決済) の使い方
- Raspberry Pi パッケージ管理コマンド (NOOBS)
- Arduino で作る 7 セグメント LED タイマー
- Arduino で作る温度と気圧の計測基板
- 部屋の温度をツイートする Arduino (外出先から制御)
- 手を振りかざすと白旗を上げて降参する Arduino
- 虚仮威しの防犯装置 (Arduino)
パーツを購入して大まかな部品を組み立てる (1日目)
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注目の記事
必要な部品リスト
Raspberry Pi 一式が既に手元にある場合、工作に必要な部品リストは以下のとおりです。
| 部品名 | 参考価格 | 個数 |
|---|---|---|
|
2チャンネルリモコン ブルドーザー工作基本セット |
1,800 円 | 1個 |
| Grove I2C モータードライバモジュール | 1,740 円 | 1個 |
| I2C 接続キャラクタ LCD モジュール ACM1602NI | 1,280 円 | 1個 |
|
cheero Canvas 3200mAh IoT 機器対応 モバイルバッテリー |
3,240 円 | 1個 |
| 9V形 乾電池 | 300 円 (使い捨ての場合) | 1個 |
| 10k 半固定抵抗 | 30 円 | 1個 |
| 1k 抵抗 | 20 円 | 1個 |
| ユニバーサル基板 | 200 円 | 1個 |
| 画像ネットプリント | 30 円 (写真サイズ) | 5個 |
|
1.0mm プラ板 二枚入り |
418 円 | 1個 |
|
5.0mm プラ棒 |
515 円 | 1個 |
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セメダイン ホビー用 20ml CA-221 |
182 円 | 1個 |
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セメダイン 貼ってはがせる粘着材 |
448 円 | 1個 |
| 合計 | 10,323 円 | - |
手元に届いたので早速組み立ててみます。
工作キット
付属の説明書を読みながら組み立てます。後にプラ板で作るボックスがやや重たいため、モーターの負荷を考慮してブルドーザーの部品が上下に稼動しないモードで組み立てました。8 コマのベルトが不要であったりする等、数カ所つまずきポイントがありました。なお、コントローラはスマートフォンで代用するため、組み立て不要です。
細かいパーツを除くと、おおよそこれらのモジュールを組み合わせれば完成します。
