AngularJS は SPA (single page application) の構築をサポートしています。SPA を強制している訳ではないことに注意します。例えば SPA を構築する際に有用なモジュール ngRoute は外部モジュールとして提供されています。別途読み込みが必要です。
index.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja" ng-app="myApp">
<head>
<meta charset="utf-8">
<script src="angular.min.js"></script>
<script src="angular-route.min.js"></script>
</head>
<body>
<div ng-view></div>
<script>
var app = angular.module('myApp', ['ngRoute']);
app.config(['$routeProvider', function($routeProvider){
$routeProvider
.when('/path1', {
templateUrl: 'mytemplate1.html',
})
.when('/path2/:param', {
controller: 'myController',
templateUrl: 'mytemplate2.html',
})
.otherwise({
redirectTo: '/path1'
});
}]);
app.controller('myController', ['$scope', '$routeParams', function($scope, $routeParams){
$scope.param = $routeParams;
}]);
</script>
</body>
</html>
mytemplate1.html
<p>template1</p>
<a href="/#/path2/123">/#/path2/123</a>
mytemplate2.html
<p>template2: {{ param }}</p>